鹅的步态，更是傲慢了。而从他的面相、步态、谈吐上看则完全与老态龙锺不搭界。入院时，患者定向力正常，但表现出严重的构音障碍，左侧中枢性面瘫，共济失调步态。此外，对于机器人交叉行走步态，还提出了一种基于能量最优的优化算法，应用于该机器人，从而得到了相应优化参数。迟缓的步态蹒跚而又带点踉跄，还不时不忘手持一个葫芦瓶往嘴里啜几口酒。设计了测力鞋垫步态检测系统，提出了一种用于步态分析的新方法，即相位累加法。本课题来源于黑龙江省科技攻关重点项目“多运动方式四足智能移动机器人的研究”，着重研究四足移动机器人的步态规划和足力控制问题。换言之，不正确的、身长长于身高的犬比犬的步态更出色，那是因为它背离了典型的杜宾犬的比例和动态。从当年万里的穿着、步态甚至戴斗笠还是拿油布伞，都力求还原。薇拉身材矮小，又瘦又黄，头发剪得很短，长着一双善良的大眼睛，步态蹒跚地从后门走进来。 