土方挖掘可用任何挖掘机进行，如单斗挖掘机、拉铲挖掘机、蛤壳式挖泥机、起重机和铲运机等。推土机、铲运机和自卸汽车的经济运距各不相同。自行式铲运机是循环作业机械，换挡频繁，司机劳动强度大。变频调速技术的成熟是滑线式铲运机可靠工作的保证。文中对主要参数的确定也进行了分析，可供研制大斗容、高效的铲运机参考。认为滑线式电动铲运机尤其适合长距离固定作业地点装运矿料。徐州装载机厂是开发制造铲运机械的专业化公司。对作者所在单位铲运机实行点检两年来所走过的历程进行了回顾。较大的矿井用的是铁轨矿车、皮带运输机、铲运机或柴油动力胶轮矿车。卡车一般只只通风良好的矿井使用。介绍了地下防爆铲运机的用途、主要技术性能、基本结构及特点，以及我国目前的研制现状及发展方向。 