给出了两星发射后动量轮、红外地平仪、太阳敏感器和三轴磁强计等的运行情况。利用三轴磁强计量测得地磁场矢量在仪表坐标系中的分量，并通过卡尔曼滤波器来确定卫星的轨道参数。文章提出了于心室功的控制机制，设计了适合外磁驱动轴流式血泵结构特点的控制器。仿真算例结果表明，三轴磁强计定轨方案具有一定的精度，能满足卫星定轨精度的要求。利用三轴磁强计的测量信息可实时地确定卫星轨道。通过对三轴磁航向测量原理及误差形成原因的分析，提出了一套快速有效的补偿办法。利用三轴磁强计量测的地磁场矢量在仪表坐标系中的分量，通过卡尔曼滤波器可以确定低轨道卫星的姿态。为了提高小卫星定点精度，姿态控制系统采用俯仰轴动量轮控制和三轴磁力矩控制。三轴磁传感器非正交性是近年来弱磁方面研究的一个热点，也是困扰磁传感器精度提高的一个障碍。为了实现便携式激光扫描仪的空间定位，根据三轴磁阻传感器的工作原理，设计了一种电磁定位系统。 