臣顷奉使北行，往反道路，闻众徭役，其可得蠲除省减者甚多。牛剑站立顶峰，缅想起当年司马相如奉使平定西南夷，历经此岭险难，终建奇勋，为后世敬仰的往事无不感概万千。北宋后期奉使高丽的大型远洋船队开辟“放洋”航线，一个基本条件就是建造采用水密隔舱技术的大型海船，保障航海安全。俄兼御史大夫，奉使河南、江淮宣慰，振拔幽滞，进用忠廉，时人称之。少年驰走潼关道，风日华山好，壮年奉使叩函崤，寻壑经邱，窈窕逐低高。老来三顾关河杳，九曲黄河绕，秦川渺渺没波涛。万里奔沙，谁与掣蛟鳌！黄万里。南至嘉州江上，道逢李子安奉使于蜀还朝，时杨慎已感身体不适，在诗中说抱病江天淹戍客，烦君传语碧鸡关。武宗惧稹阴附河朔三镇，以沮王师，乃命回奉使河朔。义熙十二年，高祖北伐，有宋公之授，府遣一使庆殊命，参起居;延之与同府王参军俱奉使至洛阳，道中作诗二首，文辞藻丽，为谢晦、傅亮所赏。今陛下选武使入逆乱之地，使还，一语不相应，遽窜之暇荒，臣恐自今奉使贼廷者以武为戒，苟求便身，率为依阿两可之言，莫肯尽诚具陈利害，如此，非国家之利也。于是迁仕为郎中，奉使西征巴蜀以南，略邛、筰、昆明，还报命。 