本文在刚性机器人精度分析的基础上，结合柔性机器人的研究成果，对机器人位姿误差的分析与综合作了较为系统的研究。它旨在研究自动机的分析与综合问题。因此本文在系统总结已有学术成果的基础上，运用分析与综合、历史与逻辑相统一等方法第一次对知识的价值进行了较为全面的研究。既适用于机械原理课程的“连杆曲线的特性分析与综合”实验教学，又可用于实际机构的设计。最后形成了平面连杆机构分析与综合的多项式解软件系统。这可以让我们从一个横截面了解了人类教育思想的结构，这无疑有利于我们对人类教育思想进行结构性的把握和结构性的分析与综合。从工程应用角度给出了较为全面、系统、实用的波纹圆锥喇叭分析与综合设计方法，设计的波纹喇叭性能与实际测量结果非常吻合。他们在构筑经典力学的巍峨大厦时，成功地使数学与实验、假设与验证、归纳与演绎、分析与综合诸方法珠联璧合、相得益彰。本文介绍了小信号微波反馈放大器的分析与综合。利用定位方案的分析与综合方法不仅能够验证定位方案的合理性，而且还能用来指导定位元件数目及其位置的合理设计。 