原名圆沙洲、圆洲仔，因海西南有海蚀洞受浪潮冲击，声如擂鼓，明朝雅化为今名。它本是粮船湾的一部分，在长年海浪侵蚀下形成孤岛，地理学上称作“海蚀柱”。这一带地层，由砂岩堆积而成，受海浪长期的侵蚀和风化，在海边，形成陡直的海蚀崖及宽平的岩床。还有不少大大小小的海蚀洞，大的内可行舟，小的海蚀洞只能站几个人。这项运动是利用人类原始的攀爬本能，借以各种装备作安全保护，攀登一些岩石所构成的峭壁、裂缝、海蚀崖、大圆石以及人工制造的岩壁。波切台的表面较平坦，其上常覆有沙、砾等海积物，或残留有较坚硬岩石形成的海蚀柱、海穹等海蚀地形。在波浪、海流、潮汐的侵蚀下，涠洲岛海岸基岩出现海蚀洞、海蚀沟、海蚀龛、海蚀崖、海蚀柱、海蚀台、海蚀窗、海蚀蘑菇等奇妙地貌。海岸线的北段分布着许多海蚀崖和海岸阶地，连绵的断崖动感十足，南段多海湾，南北两段海岸景观极富变化，可谓美景天成。大鹿岛东南两侧的海岸，由于长年受海浪的侵蚀，海蚀陡崖，海蚀洞穴到处可见，形成了千佛龛、海狮观涛、五百罗汉、将军洞等七十多处景点。岸边则产生了单面山、海蚀崖、海蚀洞等地形，经由海水不断地冲刷、东北季风不停地吹拂，将原本沉寂海底的海中古生物的坚硬结核风化出来。 