从工程实际出发，介绍钢筋混凝土水泥圆筒仓滑模施工混凝土质量控制的方法和措施。文中基于滑模控制方法提出一种改进的自适应姿态控制规律，适用于有内扰动力矩存在的航天器。文章试图结合模糊控制和滑模变结构控制的优点，设计一种新的对角型模糊变结构轨迹跟踪控制器。本文对一类用输入输出模型表示的非线性系统，基于模糊神经网络，提出了一种滑模自适应控制方法。利用基准优化弹道参数和滑模控制思想，构造滑动面，提出了一种新的弹道跟踪制导规律。实验证实了这种基于非完整运动学状态空间和滑模变结构方法的协调控制策略的可行性。就控制理论而言，滑模控制具有较强的鲁棒性和应用性。针对一类参数不确定的非线性系统，提出了一种积分滑模自适应控制策略。该方案控制定子磁链按近似圆形轨迹运动，对转矩和磁链采用滑模控制，以实现转矩和磁链的快速准确地调节。采用自适应滑模控制原理求取迟滞补偿控制量，以保证实际的迟滞特性能够达到期望的线性输出特性。 