尾梁后部有两个桨叶的全金属尾桨。导出的旋翼桨叶非线性时变常微分方程以广义力的形式给出。码头处，一艘约七八丈长的小舟缓缓地驶离了扬州的岸畔，船梢如月，桨叶划水，微泛波然。为保证操作人员的人身安全安装了桨叶保护罩。该机是单旋翼带尾桨式布局、两叶桨叶的跷跷板式旋翼。再往下说更复杂一点，比如说赛艇的桨是用桨架固定在船上，而皮划艇的桨，像皮艇一只桨两边桨叶，滑艇一只桨只有一个桨叶。旋翼下面有稳定杆，与桨叶呈直角。今年澄迈龙水节期间，一如往年，南渡江上龙舟竞驰，桨叶如飞，金江江面上一片沸腾。结果表明，电控旋翼直升机具有与常规直升机类似的配平和操纵特性，桨叶预安装角和桨根扭簧刚度这两个参数对其影响显著。针对荚式推进器的几何特性，不同于一般螺桨几何定义于圆柱座标系，方法中的螺桨叶片几何定义于角锥座标系。 