无用于定位的垂直面或凸轮，无建筑用滑动装置或轴承，使输送机易于维护。将神经网络控制技术应用于潜艇的操纵控制当中，重点研究了神经网络在潜艇垂直面的运动控制中的应用，并给出了仿真的结果。投影面可为基本投影面也可为新设的垂直面或一般位置平面。矢状面。与正中面平行、贯穿人体的垂直面。矢状面将人体分为不对待的左、右两部分。采用约束非线性优化方法，对其阵列参数进行优化，实现了垂直面内上半空间的旁瓣抑制和下半空间的零值填充。本文讨论了潜艇垂直面机动运动的多变量控制问题。可确信光线仅在垂直面内作曲线传播。不妨想一想，考虑一个水平面，一个垂直面，或是一个球面时的做法。本文将主要研究潜艇垂直面的深度和纵倾的控制，从而进一步研究潜艇的均衡控制性能。客厅通过顶部采光，从倾斜的外墙和内部的垂直面之间透进自然光。 